L1 高集成度通用轻量版灵巧手
end_effector
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unknown
modularros2
高集成度通用轻量版灵巧手，具备11个自由度（6主动+5被动），采用仿生五指构型，支持位置闭环/力位闭环控制，适用于家庭、生产、服务及科研场景。
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